1998年，沿江的泰州、鎮(zhèn)江、常州三市提出建設(shè)泰州公路過江通道的設(shè)想。

2003年起，省交通規(guī)劃設(shè)計研究院開始對這一設(shè)想進(jìn)行預(yù)可性研究，2005年初轉(zhuǎn)入工程可行性研究。

2005年7月，《泰州公路過江通道預(yù)可行性研究報告》出臺。

2005年10月，正式開始勘察設(shè)計。

2005年12月，中鐵大橋設(shè)計院設(shè)計出三塔兩跨超千米懸索橋方案。同月，泰州公路過江通道環(huán)境影響報告書通過交通部的資訊，敬請關(guān)注'>交通部專家預(yù)審。

2006年5月，國家環(huán)保總局評估中心牽頭，在泰召開泰州公路過江通道環(huán)境影響報告書技術(shù)評估會，項目通過專家“環(huán)境影響評價”。

2006年8月，國家發(fā)改委通過該項目建議書，同意建設(shè)泰州公路過江通道項目。

2006年9月，泰州大橋正式被國家發(fā)改委立項，并通過專家組的科研論證。

2006年10月，泰州過江通道工程可行性研究報告預(yù)審會召開，同意采用三塔懸索橋方案作為編制投資估算、經(jīng)濟(jì)評價的依據(jù)。同月，泰州長江公路過江通道水上通航安全研究報告在泰州通過專家審查。

2006年12月，《泰州長江公路過江通道可行性研究報告》分別通過交通部的資訊，敬請關(guān)注'>交通部、**國際工程咨詢公司專家組評估、審查。

2007年7月上旬，國務(wù)院辦公會議討論通過了《泰州長江大橋可行性研究報告》，并由國家發(fā)改委于7月10日正式批復(fù)同意，采用泰州永安洲北橋位方案，長江大橋正式定名為“泰州長江大橋”。

2007年8月19日，首節(jié)鋼沉井到達(dá)泰州長江大橋北岸建設(shè)現(xiàn)場，泰州大橋建設(shè)前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入實質(zhì)性階段。

2007年11月，經(jīng)過前期籌備，泰州長江大橋主橋北岸施工場地的“三通一平”及臨時碼頭工程已完成，大橋具備了開工建設(shè)條件。

2007年11月26日，泰州長江大橋指揮部進(jìn)駐泰州市，大橋正式開工建設(shè)。

2008年9月10日，泰州長江大橋中塔沉井開始**次封底施工

2009年6月3日，泰州長江大橋中塔D1節(jié)段鋼箱梁開始吊裝

2010年4月10日，泰州長江大橋中塔上橫梁吊裝結(jié)束

2010年8月30日，泰州長江大橋主纜錨道全部貫通

2011年1月13日，泰州長江大橋兩根主纜架設(shè)到位，進(jìn)入緊索階段。